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      机器人案例

      • 型号
      • 品牌东升
      • 价格

      机器人案例:    机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABB IRB1410机器人为基础,是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接;  &nb

      1. 详细信息
      机器人案例:

          机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABB IRB1410机器人为基础,是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接;
          可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接;
          产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。

      ABB  IRB1410 参数:
          • 手腕持重:5kg                                           
          • 最大臂展半径:1.44m
          • 轴数:6轴
          • 重复定位精度:0.05mm
          • 轴运动: 轴        动作范围
                    1 回转    +170°   -170°
                    2 立臂    +70°     -70°
                    3 横臂    +70°     -65°
                    4 腕       +150°   -150°
                    5 腕摆    +115°   -115°
                    6 腕转    +300°   -300°
          • 电源: 交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz
          • 耗电量: 4.5KVA
          • 机器人尺寸:底座 620 x 450mm
          • 机器人重量: 225kg
          • 最大湿度: 95%
          • 环境温度: 5°C- 45°C

      机器人控制器型号:  IRC5
       • IRC5新型工业机器人控制器,见图3
          • 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
       • USB 存储接口控制软件
       • Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  
       • 电源电压:200-600V,50-60Hz
       • 环境温度:5-45度
       • 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面
       • 输入/输出:最多1024个信号
       • 数字信号:24V直流或继电器信号

      新功能,新优点:
       • IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;
       • Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;
       • Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;
       • 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;
       • 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;
       • 位置控制方式:绝对编码器;
       • 加减速控制:软件伺服控制;
       • 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;
       • 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);
       • 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;
       • 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;
       • 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;
       • 点动操作:可实现;
       • 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;
       • 定时器设定:设定单位0.01秒;
       • 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;
       • 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;

      报警显示:报警内容以及过往报警记录。

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